第 103 章
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封扬不知道她还要花多久,但看见已经被拆开的机器人,光装好都要花一段时间,他蹲下,伸手拉了拉苏晚,等她看过来,则拿起盘中的面包,抵在她唇边。
苏晚挑了挑眉,张口咬下一块。....
封扬在旁边,看着她咽下后便继续喂,也不打扰她修理。
这台机器人也不算是出了大问题,最近总是在走廊打扫中丢失方位。
苏晚拆开后发现这台机器人采用的是激光SLAM算法和视觉SLAM算法结合的方式定位,前者适用于室内精准定位,但一旦处于长廊或动态变化大的环节中容易发生定位丢失,按理来说结合视觉SLAM后,可以切换导航。
但似乎不起作用了。
这台保洁机器人今天早上愣在走廊,然后就开始乱窜,差点撞上苏晚。
苏晚打开后,发现激光还是好的,里面的摄像头也没有受到破坏。
估计是两者断了联系。
苏晚不知不觉被投喂完整块面包,等了半天没等到下一口,她不禁转头看过去,才发现盘子已经空了,只剩下一杯牛奶。
她低头看了看自己的手,干脆拿起杯子一饮而尽,放下杯子的时候,杯身上面被捏出一层灰。
“修好了吗?” 封扬在旁边问。
“没有,我先把它装起来。” 苏晚拆的时候花了些时间,但复原很快。
等装好后,她扶起保洁机器人,然后出去洗手,和封扬一起下去。
两个人下来,苏父视线落在封扬手中托盘上,那个印着脏兮兮手印的牛奶杯十分显眼。
“修好了?”苏父推了推眼镜,手里拿着办公平板。
“没有。”苏晚是下来拿电脑的,昨天的包还扔在客厅,“妈呢?”
“书房。”苏父坐在沙发上,“修不好直接拿去实验室,浪费时间。”
他目光移向封扬,觉得苏晚脑子不太行,大好时光不和自己喜欢的人在一起,去搞台破机器人?
一点都不像自己。
“你实验室的人该换一批了,结合系统都做不好。”苏晚拿出自己的电脑道,“这样还想量产。”
苏父:“……”
苏晚带着电脑,顺便牵着放下托盘的封扬上楼。
“等修完这个,我们去罗子明那边玩?”苏晚侧过脸问封扬。
....
“好。”
苏晚有一点无奈,只要她说什么,封扬都同意,甚至不会仔细过问。
重新进入杂物间,苏晚将机器人接口插在电脑上,站在一旁,开始检测修改两种SLAM之间的联系。
苏晚盯着电脑上出来的那一段段代码看了一会,果然是切换不灵敏,运行起初还算能够自如切换,但后面程序bug叠加,最后这台机器人换不上视觉SLAM,导致会在长廊中失去定位,到处乱窜。
程序这种事是她擅长的,苏晚在这个程序原有的基础上修改,让两者
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