140控制系统的关键

而没有控制系统的机械手臂就是一堆废铁，网上这样形容机械手臂控制系统的重要性，纵然机械手臂采用了多项前沿技术，它也只能是一朵拥有高科技含量的废铁而已。工业机械手控制系统一般包括主控板、转接板、显示器、控制按键、配套电源等部分，简单的说，是一台高性能工业电脑，专门应对数据的处理运算、监测、统计和设备控制。

这就是为什么我们把别人家的电机买回来，把别人家的减速器买回来，把别人家的控制器也买回来，但是，组装起来的性能却比不上人家的。

控制系统大多采用的是可编程序控制器，输入程序，机械臂按照编程程序实现搬运或焊接工作。

机械手臂最初是通过伺服技术控制机器人的关节，然后用人手对它进行示教，从而实现动作的记录与再现。自动化技术和信息技术发展到现在，只需要在工业电脑上完成指令的下达就行，若还有通电开机功能，作业的时候完全不需要人工的参与，较完整的自动化产线就此产生。

也就是说，虽然号称是三大核心部件，但是电机和减速器也就是扮演了一下手的作用而已，控制系统则是扮演了大脑和神经的作用，在这方面，你如果没有足够的积累的话，就算是把三个东西全给你，你组装起来的也和人家的也不一样。

因为调试的过程人家不可能帮你完成，你要自己来做，再加上控制系统方面人家肯定会保持代差的，这就导致了那些组装公司只能不断地修修补补。

所以说一旦有人在这款核心技术上取得了突破的话，那么国产机械臂赶上国际主流水平，甚至赶超四大家族…就可以想一想了！

正是基于这个原因，所以四大家族的管理层才会开始着急，才会想着趁对方还没有发展起来，将对方给打压下去。就算是不能彻底打压，最起码也不能让他们获得这些助力…最重要的是不能把该挣的钱给损失了。

当然这些东西老王是不知道的，在和专业的技术人员小刘打电话无果之后，他终于想起来自己给了对方一个额外的任务：还好这小子在吃喝玩乐的时候没有把事儿忘了，否则的话…

话说，魏所长那儿的待遇那么好，这小子该不会是想跳槽了吧？这小子虽然憨憨的，但是你别说，技术和能力还是有的，否则的话他也可能坐到那个位置，更不可能被选来陪着他一起出差。

在现在，智能化工厂，自动化产线，关灯工厂已经成为趋势，去年马斯克特斯拉上海工厂曝光，立即引发媒体关注，多轴机械手臂多角度作业不断的拓展自己的应用领域，并不断的为生产制造带来效益。

没有人不眼红的，但是也不是谁都有这个能力，投资几十亿美元建一个这样的工厂的，看起来也许是时候给他涨一点儿工资了，否则的话，万一人家跳槽了，在这个节骨眼儿上，也是一个挺麻烦的事儿。！

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